前置き
私のワゴンR（MH44S）には新車購入時にケンウッドのカーナビを自分で取り付けている。その後5年間何事もなかったのだが、先日ドライブレコーダーを取り付けて配線をダッシュボード裏へまわす為、カーナビを取り外した（厳密に言うとオーディオパネルを手前に引っ張っただけ）際に「車速パルスに異常があります」と表示されるようになった。
原因の切り分け
何でもそうだが、むやみやたらに弄ると後々面倒なことに。まずはどこに原因があるか切り分けてみる。
車速センサーの配線が違っている？
今まで普通に動いていたことを考えるとその可能性は低いが、せっかくナビを外したので念のために確認。ナビ側から伸びる社外の変換ハーネス側はピンクだが、車両からの配線は紫。ここは間違っていない。
車速センサーの故障？
車両側の問題を考えたが、車速センサーが故障するとスピードメーターが動かないだけでなく、色んなところで走行に支障が出るらしい。スピードメーターは動いているので、車速センサーの故障は考えにくい。
ギボシの取り付けが甘い？
自分の未熟な技術で取り付けてしまった故に今こんなことになっているというのに、自分で言うのもなんだが再度取り付けるのに細心の注意を払わないわけがない。配線はしっかりギボシに触れている。ただ、私の腕前がやっぱり未熟かもしれないので、ここが原因である可能性はやや残る。
ナビ本体の故障？
一番考えたくないのはナビ本体の故障。修理代がいくらかはわからないが、おそらく技術料、部品代、送料等を考えれば「新しいナビ買ったほうが良いんじゃない？」となりそうな気がする。
解決策はあるか？サポートセンターに電話してみた
KENWOODのサポートセンターに電話してみた。固定電話からは0120-2727-87、携帯からは0570-010-114（投稿時点の情報）。担当者に上記の症状を話したうえで、今できる対策として2つの案を示してくれた。
コネクターやハーネスを一度外して再接続
ナビに限らず、モデムやルーターが不調に陥った時によく言われる内容である（個人の体験）。
センサー学習の初期化
ナビのメニューからセンサー学習を初期化する。これでダメならナビ本体を修理に出して欲しいとのことだった。
初期化手順は下記の通り。
これで完了。
結果
サポートセンターの担当者の言う通りにセンサー学習の初期化を行うことで症状は改善された。「コネクターやハーネスを一度外して再接続」については、勢い余って違うところを断線させると元も子もないので今回は未実施。
